Construire sur mur de cloture ?

Bonjour,

Nous avons comme cloture, un mur privatif de 2m de hauteur.
Nous allons construire un garage. Nous souhaiterions construire sur le mur de cloture qui nous appartient et qui est très solide.
Est il possible de construire sur ce mur de cloture, (le réhausser d'un mètre) sachant que notre règlement d'urbanisme fixe une hauteur de la cloture à 2 m ?

ou bien devons nous conserver la cloture et construire un mur à l'intérieur de la propriété?
Précision : Nous avons le droit de construire une construction de 3 m de hauteur pour la construction.

Merci de renvoyer vers des liens vers le code civil ou de l'urbanisme qui traiterai de ce sujet de réhaussement, changement de destination etc...

Cordialement