Annuler un bail verbal

Bonjour,je me débat depuis quelque temps avec un problème de fermage et j'espère que vous pourrez m'éclairer!! Mon père est décédé en Mars 2001. Notre mère (à ma soeur et moi) à louer les terrains agricoles à un voisin. Terrains dont nous sommes toutes les deux propriétaires. Il a été etabli un bail oral, qui s'avère plutot être une déclaration à la M.S.A, et qui n'a pas été signée par nous . seule notre mère a signé ) Aujourd'hui nous arrivons à l'échéance des neufs ans et nous voulons dénoncer ce soit-disant bail , afin de vendre nos terrains.Pouvons nous dénoncer ce bail ?? quelles sont nos droits et les démarches à suivre. Merci de nous aider à solutionner ce problème