Licencier sur le champ

Bonjour,

Vendredi dernier suite à une erreure de ma part (erreur de prise de cotes) mon employeur m'a convoqué dans son bureau pour m'indiquer qu'il n'avait plus aucune confiance en moi et que je devais quitter la société.
Tout d'abord il à parlé de faute grave puis ensuite petit à petit il à vaguement parlé de licenciement transactionnelle.
Je précise que je suis dessinateur depuis 3 ans et demi dans cette société sans avoir eu aucun avertissement écris, j'ai bien eu quelques petites bourdes mais rien de très importants jusqu'à mon erreur de vendredi qui entraîne un coût de matière de 1000€.
J'ai reconnu cette erreure de suite en m'exusant mais le choix de me licencier était apparement déjà pris.
Il ma donc demandé de rentrer chez moi dès le vendredi midi sans courrier et me préciser si c'était une mise à pied en me disant de ne plus venir et d'attendre son appel téléphonique.
Je ne sais pas quoi faire, je me sens humilié et surtout complètement incompétent alors qu'en 7 années de bureau d'étude cette erreure est isolée et pour moi ne justifie en rien un licenciement.
De plus ma femme est en instance de licenciement économique, notre vie va vraiment être très bouleversée.
Merci pour votre réponse, j'ai vraiment besoin de renseignements au plus vite.
Cordialement.