Voiture vendue mais toujours pas payée!!

Bonjour,

mon mari et moi avons vendus notre voiture en avril 2009 à un collègue et ami depuis des années,le jour de la vente,c'est sa grand-mère qui nous a fait un chèque de 500 euros,depuis aucune nouvelle malgré nos contacts successifs par téléphone et sms,il nous doit aujourd'hui 2000 euros,car il nous a jamais rien donné depuis cette vente!
que dois-je faire sachant que nous avons pas fais de reconnaissance de dettes vu que c'est un ami
merci de m'éclairer au plus vite!
cordialement
aurore