Difficulté à récupérer des clés

Bonjour,
Mes parents ont mis en vente leur maison de campagne dans plusieurs agences immobilière.
Ils ont désormais un acquéreur et la signature de l'acte notarié doit intervenir avant la fin du mois.
Le problème est que l'une des agences ne leur restitue pas leurs clés, ce malgré plusieurs courriers.
Que doivent-ils faire ?
Merci pour votre aide.
Cordialement