Succession

Bonjour,

Notre père vient de décéder, notre mère est décédée depuis 4 ans
Nous avons entamé la succession.
Sur huit enfants, sept sont vivants.
L'enfant décédé il y a 30 ans avait lui-même un fils qui se trouve donc héritier en lui en place de notre frère.
Ce petit fils a rompu tous liens depuis 25 ans avec ses grands parents.
Nous (les sept enfants) avons accompagnés nos parents dans leur fin de vie au quotidien, courses, ménage, jardin, accompagnement chez les médecins..... etc....

Avant leur décès, et bien que nous disant qu'ils le souhaitaient, nos parents n'avaient pas fait de testament ni quoi que ce soit pour favoriser les héritiers aidant.
Aujourd'hui, nous nous aimerions que ce souhait qu'ils avaient émis se réalise.
Aussi pouvez me dire s'il est possible que tout ce temps que nous avons passé à entourer nos parents soit évalué et pris en compte dans la liquidation de la succession.
Existe-t-il un texte où une jurisprudence qui définisse les conditions ?
Merci pour vos précieux conseil.