Comment gérer légalement une séparation

Bonjour,

Je suis mariée depuis 7 ans et j'ai 2 enfants. Je souhaite quitter mon mari. Lorsque j'aborde avec lui ce sujet il me menace de quitter la région avec mes enfants car il dit que je n'ai pas le droit de les lui prendre.
Je souhaite savoir quelle est la démarche à suivre pour quitter mon domicile conjugal et entamer une procédure de divorce sans risquer de perdre la garde totale. Je suis bien sur prête à lui laisser la garde partagée mais je ne veux pas risquer de perdre le droit de profiter de mes merveilles.
Merci de me répondre sur mes droits