Garde du week end et personne de confience

Bonjour,
voila je suis la personne de confiance qui va chercher les deux enfants de mon amis ca va faire bientot 3 ans que je fait ou si ce n'est pas moi c'est le grand pere des petits,mais ca c'est vraiment exceptionnel car quand ca arrive c'est que les 2 petits passe le week end chez leur grand parent et nous les rejoignons le samedi apres midi et passons le week end ensemble.peut elle changer sur ce jugement?.
depuis bientôt 3 ans aussi nous avons les deux petits du vendredi soir 17h au dimanche soir 18h ca a etait décidé comme ça et le juge est d'accord vus qu'il la notifier,
la maman peut elle faire appel sur ces deux décisions.
merci de bien vouloir nous donner une réponse car la mon amis est complètement désorienté.
merci d'avance.