Garde paternel

Bonjour,
je suis la concubine d'un père ayant conclu d'un commun accord de prendre ses deux enfants un week end sur deux ainsi que la moitié des vacances scolaires. Les enfants sont en échec scolaire totale le plus petit de 8 ans ne sait toujours pas parler corectement la plus grande 10 ans ne sait pas lire. la mère et les deux enfants vivent avec leurs grand mère qui fume énormément. Le petit est toujours malade. les enfants sont perturbé a cause du comportement de leurs mère vis à vis de leur père et moi. Comment leurs père doit procéder pour les récupérer ? A t'il une chance d'y ariiver ou est ce peine perdu? a qui dois-t-il s'adresser?