Places pour handicapees

Bonjour,
peut-on me renseigner sur les conditions a remplir pour obtenir une place réservé pour les handicapés devant chez soi?mon taux de handicap étant à 80% et reconnu adulte handicapé cotorep
(souffrant de diabéte sous pompe à insuline,asthme,probléme cardiaque,hypertension.....)quel article du code de la route correspondrait a mon probléme.