Murs privatif

Bonjour,
je suis propriétaire d'une maison & d'une cour de 20m carré donnant sur 3 murs en pierre ancienne, ces 3 murs sont les pignons de la maison de mon voisin donc sa propriété jusque la pas de problème mais ses murs sont dégradé (joints complètement détériorés) à un point qu'on ne peut pas les approcher à moins d'un mètre (la salubrité laisse à désirer, des insectes en tout genres y grouillent ainsi que des oiseaux), ma famille et moi ne pouvons pas profiter pleinement de la cour, j'aimerai savoir s'il est bien de sa responsabilité de les remettre en état sachant qu'il n'a pas accès à cette partie de ses murs.