Voisin ayant pris possession d'une piece de m

Bonjour,

Nous avons acheter une maison mitoyenne, lors de l'achat l'ancienne propriétaire (une femme seule ayant des probl de santé) nous a fait part qu'un mur en placo avait été monté sur une partie du rez de chaussé car elle ne pouvait pas faire les travaux sous l'escalier (probl financier)
mais voila nous souhaitons casser se placo mais notre voisin a casser le mur entre sa maison et la notre et ses appropriés les lieux.
cette pièces fait partie de notre parcelle (confirmation du notaire=.
ce dit voisin n'habite pas dans la maison, nous ne l'avons jamais croisé, que peut on faire, car si nous cassons le plaquo et que nous nous retrouvons donc a avoir acces a son habitation, je ne voudrais pas qu'on nous accuse de quoi que se soit.
Comment faire? selon les gens de la région se monsieur ne serait pas facile (c'est la région qui veut ça ;-))
Merci de vos réponses