Litige avec ma voisine

Bonjour,
la cloture de ma voisine se situe sur les bornes, elle veux nous faire signer un courrier disant que la cloture est a elle et quelle se trouve chez elle. De plus sa haie de lorrier depasse de la cloture (donc chez nous) et atteint un hauteur superieur a 2m, elle se refuse de l'entretenir et nous interdit de la couper. Un sapin se situe a environ 1m de sa cloture et a une hauteur de 5m notre pignon de maison lui se situe a environ 5m de la limite de propriete que pouvons nous faire et un autre desagrement : elle ne coupe pas l'herbe(terrain environ 2000m2)ce qui fait que nous sommes envahie par la vermine de plus nous avons des enfants en bas ages(3 et 7 ans) que pouvons nous faire?