Bruit voisinnage

Bonjour,

mon ami et moi sommes dans un appartement depuis 2 ans
le probleme qui se pose avec nos voisins du dessous c'est qu'ils entendent tout, ils nous appellent pour nous dire d'arreter la machine a laver, de faire moins de bruit car ils entendent la télé.
Puis, recement, ils nous ont agresser verbalement dans le hall de l'immeuble puis nous ont fait des menaces de coups
je leur ai dit qu'il fallait rester diplomate, aimable et courtois entre voisins
car lorsque madame appelle chez moi c'est en criant, elle ne se présente même pas.

de plus, nous etions en vacances la semaine derniere, et ils nous affirment que nous avons fait du bruit, que nous avons couru chez nous, je leur ai expliqué que j'avais un chat et ils ne m'ont pas cru, je suis une menteuse!

ma question serait que puis-je faire car je suis de bonne foi? ya til une loi pour le bruit en copropriete?
j'ai lu le reglement interieur de l'immeuble et il est bien stipulé que l'on a pas le droit de faire du bruit de 22h à 7h