Problème avec mon ex femme

Bonjour, je suis séparer de mon ex femme voilà 8 ans qui habitent à 250km de chez moi. Après une période de chômage et une vielle voiture je ne pouvais plus aller chercher mes enfants quand je pouvais aller les chercher, je faisais aller retour, mon ex refusant de parcourir la moitié des kilomètres. J'ai toujours payer la pension, mon ex refuse même d'emmener les petits chez les grands-parents pour ne plus que je les vois. A ma dernières rencontres avec eux, ils m'ont dis que leur mère refusait qu'ils répondent au téléphone quand mon numèro de téléphone apparaît et leur racontent pas mal de mensonges. N'étant pas là, la semaine et personnes pour s'occuper de mes enfants, je ne peux même pas en avoir la garde. Mais la situation me lasse après une visite en an et demi que puis-je faire?Quels sont les lois que je peux avoir de mon côté? En sachant que je suis pas très riche et qu'un avocat coûte cher.
Merci de vos réponses.