L'autorité parentale conjointe

Bonjour,
je suis une maman divorcée depuis le 8 janvier2009 avec trois enfants à charges, le papa à l'autorité parentale conjointe un droit de garde et d'hébergement, celui-ci donne très peu de nouvelles et ne prend jamais ses enfants quand il le doit il paye une pension car j'ai fais le nécessaire de ce coté saisie sur salaire et il voulait que je l'enlève ça non jamais car il est menteur et je ne lui fais aucunement confiance et pour couronnée le tout je sais aussi qu'il n'a jamais aménager la pièce destiner à recevoir ses filles dans de bonne conditions j'aurais vraiment besoin de conseils pourriez vous me dire si je peux demander au juge la garde totale de mes trois filles et retirée l'autorité parentale conjointe. car celui-ci à fait un autre enfant qu'il ne veut pas reconnaitre pour ne pas payer de pension à cet enfant son ex amie et moi nous sommes devenue amie et elle m'a dit qu'il lui avait dit qu'il n'avais rien à foutre de ses filles et ne voyait que par cette enfant alors que même cet enfant il ne le regarde à peine elle a était très choquée de cette révélation est m'a dit de protègé mes enfants car son comportement n'est pas très saint alors je me tourne vers vous pour plus de conseils d'avance merci mes filles ont 15 ans 8 ans et 6 ans et ne désire plus allez chez leur père elles et moi ne refusons pas qu'il les voient mais elles ne veulent pas allez dormir chez leur père que puis-je faire?