Quelle est la meilleur solution ?

Bonjour,

Ma femme et mes 2 enfants, nous vivons dans ma maison d'enfance. Cette maison est à mes parents. Nous leur payons un loyer.

J'ai une soeur qui viens de faire construire avec son ami.

Mes parents (qui sont à la retraite) vivent dans une autre maison dont ils sont également propriétaire. (mon père s'en construit une autre à côté)

Ma femme (fille unique) et moi, nous avons peur de payer cette maison 2 fois. Nous donnons un loyer et lorsque mes parents ne seront plus là, nous serons obligé de donner la moitié des bien immobilier à ma soeur (ce qui est normal)

Y-a-t-il quelque chose que mes parents pourraient faire de leur vivant pour que nous soyons tranquille sur cette problématique ?

Quelle est la meilleure solution, y-en a-t-il plusieurs. Tout en sachant que mes parents n'ont pas de bien financier.