Litige pour une voiture entre deux personnes

Bonjour,
j'ai acheté en 2007, une voiture avec mon ami. Depuis nous sommes séparés et il est parti avec la voiture.
je voudrais recuperer la voiture ou au moins la valeur que j'ai deboursée car la carte grise est a nos deux noms.
Lorsque je demande conseille a la gendarmerie, ils me disent qu'il faut que je prenne contacte avec un huissier de justice; quand je contacte l'huissier il me dit qu'il ne fait pas ce genre de chose et qu'il faut contacter un avocat....
Il n'y a pas de solution à l'amiable possible et pas de dialogue non plus. J'ai la preuve par cheque de mon paiement pour cette voiture mais je ne sais pas quoi faire...
Aidez moi
merci