Garde d'enfant avant separation.

Bonjour à toutes et à tous,

Je viens à vous afin d'obtenir un conseil.
Mon amie et moi même songeons à se séparer d'ici quelques mois, les choses se passent en bonne intelligence et nous prenons le temps de nous organiser.
Nous avons un enfant en commun de 4 ans, nous sommes tombés d'accord que le père, "moi même", aurait la garde.
Pouvons-nous nous rendre chez un juge et lui demander officiellement, en accord avec la maman, de m'accorder définitivement la garde de l'enfant ?

Merci pour vos réponses.


Cordialement Jean Michel.