Achat d'un véhicule d'occasion à un particuli

Bonjour,la semaine dernière je suis allée voir une voiture d'occasion chez un particulier,celle ci était correct de l' extérieur et intérieur,donc la voiture m'interressait ne connaissant rien en mécanique.la personne m'à demander si je voulais qu'elle me reserve la voiture car elle n' avait pas fais le controle technique,je lui est répondu oui,suite au controle cette personne m'a rappeller pour me dire que le véhicule était ok qu'il n' y avait que les pneus avant à changer sur ce on c'est donner rendez vous pour faire les papiers de ventes.J'ai pris le véhicule et je suis allee voir un amis garagiste et lui montrer le controle,sauf que la mon ami me dit tu n'as pas fais une bonne affaire ,roulement,rotule,étanchéité du moteur ,de la boite de vitesse,logeron trasversal très usé,soufflet de cardan,etc
etc.Je voudrais savoir s'il est possible d'annuler la vente?merci