Récupérer la garde de son enfant

Bonjour,
je voudrais récupérer la garde de mon fils,certifians et ayans des preuves que sa mere ment a son entourage et de se droguer,la grand mere maternel va régulierement pleurer au service social comme quoi le petit est en danger chez sa fille(qui n as d ailleurs que tres peu de revenu et le peu qu elle a passe dans la drogue),on peut remarquer a l entrée de son appartement des "filtres" de differents types de drogues ,le servicesocial est quasi nul;il previenne 72 h avant de venir et elle a tout le temps de se preparer a les recevoir,j ai moi meme été écouter et attend encore une convocation,je suis en contact avec la grand mere maternelle du petit,elle me raconte tout ce que sa fille essaie de me faire croire.
Ce matin encore elle devait récupérer notre fils a 6 h mais apres un quard de sonnerie et d appel telephonique,je l ai amené chez sa grand mere maternelle qui m a appelé ce soir pour me raconter le pourquoi du comment de sa relation avec sa fille.
étans stable financierement et ayans de quoi recevoir mon fils,je ne sais comment faire,j ai l impressions que les avocats ne s en prennent qu au sous et non au probleme lui meme.
merci de m éclairer dans les démarches ou les astuces permettans de le récupérer.