Separation et enfants

Bonjour, je me separe de ma concubine avec qui j ai eu 3 filles (8ans,6ans,et 3ans). Ma cocubine est depressive depuis pres d 1 an et a enormement de mal a supporter les enfants, a tel point qu elle est en maison de repos depuis 1 mois bientot. Nous sommes actuellement suivi par une assistante sociale suite a des remontrances venant de l ecole. En effet etant au travail je ne pouvais m occuper comme je le souhaitais de mes filles. Ma concubine pendant se temps la etais au lit et laissais libre cours aux enfants.
A la suite de se suivi elle a decider d entrer en maison de repos et donc je me suis arrangé pour me liberer provisoirement de mon travail le temps de cette hospitalisation. Au bout du compte j ai pensé au bien pour les filles qui me repetent sans cesse qu elles ont vu leurs mere tenter de se suicider ( pour la 4eme fois), et j ai decider d en venir a la separation. De plus je me retrouve en litige aujourd hui avec mon employeur.
J ai fait le demande pour avoir la garde des filles avec un droit de visite pour la mere en milieu neutre vu son suivi psycologique.
Au jour d aujourd hui elle va sortir de l hopital d ici quelques jours et revenir a la maison ( le temps de trouver un logement). L assistante sociale me demande de partir chez mes parents ( a 600km) si je ne veux pas voir placer mes filles en foyer car elle dit que ce n est pas un milieu sain pour elles.
Que dois je faire? quitter mon emploi et m enfuire avec les filles? Quel est la marche a suivre? Que faire pour le biendes filles? Dois-je prendre un avocat?