Comment récupérer une partie commune louée

Bonjour,
nous avons accepté de loué une partie commune à l'un des copropriétaires il y a quelques années, malgré nos demandes - le syndic ne nous a jamais fourni un exemolaire du contrat nous ne connaissons donc pas les termes qui lie la copro à ce copropriétaire. Hors nous souhaitons revenir sur notre acceptation car de nombreux probs sont apparus depuis que nous ne connaissions pas avant... nous voudrions que cette partie commune redevienne comme auparavant vide et libre. Avons nous le droit de nous retracter bien sur dans le respect des personnes et du contrat et si oui faut il la majorité ? et comment faire ?
merci