Aide a domicile

Bonjour,
je souhaite faire de l'aide a domicile :
courses, enmener les personnes à leurs rdv, compagnie a domicile,sortie gardiennage de chien.
j'ai un doute, ai je le droit d'exercer comme ca en me fesant payer en cheque emploi service, ou faut il que je cree une entreprise ou que je me declare quelque part ou que je demande des autorisation?

je suis allé à la chambre des metiers de l'artisanat mais je n'ai pas eu de reponses claires.

merci de votre aide