Cession véhicule à l'un des co-titulaire

Bonjour,

Mon père a décidé il y a quelques années de me mettre co-titulaire sur l'immatriculation de sa voiture. Il est âgé et souhaitait qu'elle me soit léguée en cas de pépin.

Aujourd'hui, il ne peut physiquement plus conduire et souhaite que je sois le seul titulaire, mais je vis en Belgique et lui en France.

Quelles sont les démarches à effectuer pour la France ?

Merci :)