Vendre son véhicule sans que le CT soit bon

Bonjour,

Je vais échanger ma voiture + rajout de ma part à un autre particulier.
Mais mon véhicule n'est pas passé au CT (petit pb de direction). J'ai mis au courant l'autre personne et j'ai dit que je rajouterais pour le prix des réparations dans le rajout car je n'ai pas envie de faire les réparations moi même et m embêter sur une voiture que je ne veux plus.

Quels papiers je dois lui faire signer pour que la vente soit bien légale à 100%.

Merci.

Cordialement.