Documents pour un permis de construire sur un terrain familial

Bonjour,
Je souhaiterai construire sur un terrain familliale qui appartenait à mon grand père paternel. Mon père est deja décédé les frères et sœur de mon père sont d'accord pour m'accorder une parcelle sur un des terrains familiales. Que dois-je faire? Quels document que je dois produire pour un permis de construire à la mairie? Merci de vos réponses