Reprendre une parcelle de terrain

Bonjour
J'ai un litige avec mon voisin il a construit une cuisine d'été et il impiété de 20m2 sur notre terrain.
En sachant que le géometre est venu faire le bornage et que le voisin à bien signer le document et qu'il reconnaissait les faites.

Merci de me donner des conseils pour recupérer cette parcelle