Garde d'enfant

Bonjour je vous explique ma situation
Mon ancienne copine (mineure)a fait un déni de grossesse et m'a cacher la naissance de mon fils. J'ai appris que j'étais pere quand mon fils avait deja 1mois et demi.
Suite à ça j'ai demander à le voir donc depuis je le vois le samedi après midi pendant 3h-4h mais toujours en compagnie de la maman. Les relations avec la maman se sont dégradés elle ne veut donc plus venir avec mon fils. Je demande donc à l'avoir seul dans la maman celle ci refuse car sa famille ( sa mere et ses grands parents) ne veulent pas que le petit soit chez moi sans la maman. Je pense avoir recours à un jugement pour avoir des droits de garde et des droits d'hébergement seulement je voudrais savoir combien de temps cela peut prendre et en attendant le jugement comment puis-je voir mon fils .

Merci pour votre aide