Non respect du mode de garde

Bonjour,
je suis séparée depuis quelques années maintenant. Dans le jugement, mon ex conjoint n'a pas de pension alimentaire a verser puisqu'il ne veut pas retravailler pour avoir à la payer. De plus, il est stipulé que les trajets pour venir chercher mon fils et me le ramener son à sa charge. Hors cela fait plusieurs fois qu'il me dit que soit disant sa voiture est en panne et qu'il faut que je vienne chercher notre fils.
Quels sont les recours possible pour qu'il arrête ça et qu'il suive correctement le jugement?
Courrier en recommandé, main courante???
Merci de votre aide