Bonjour, comment récupérer la garde d'un enfant placer dans un foyer

Bonjour à tous et as toutes
Je viens vers vous car je ne trouve pas réponse à mes question.
J'aimerai récupéré la garde de ma petite cousine qui et placer en foyer juvéniles depuis le décès de sa mère il y as 3 ans, ma grand mère étant décédé elle ne peut récupéré la garde.
J'aimerai savoir si je pouvais récupéré la garde ? Quelle serait les conditions,
Merci pour vos réponse, Morgane