Renseignement du les récupération d'aides sociales

Bonjour,
Ma mère se trouve actuellement en foyer logement car handicapée avant 60 ans.
Son loyer est de 1720€ par mois.
Ses revenus sont de 800€.
Les aides paient le complément et se servent de ses revenus en lui laissant 10%.
Pour l'instant on ne me demande pas de participation.
Ma mère ne possède aucun bien.
A son décès, vais-je devoir rembourser le montant des aides sociale...?
Merci de votre réponse.
Cordialement et bon courage à tous.