Vehicules aux deux noms

Bonjour,

Nous avons besoin d'information suite au décès de notre père. il a actuellement un véhicule avec sur la carte grise le nom de sa compagne et le sien mais l assurance au nom du défunt.
suite de cet évènement, nous avons besoin de faire tous les papiers administratifs.
Notre question est, de savoir à qui revient le véhicule, à sa compagne seulement ou à sa compagne et héritiers.

merci de votre retour.
Ticolibri972