Succession oncle/tante

Bonjour,
Lors du décès de ma Tante et de mon Oncle, décédés en 1982, soit plus de 30 ans, une cousine leur a fait signer quelques jours avant leur décès, un document pour s'octroyer leurs biens, sans qu'il y ait pour autant un testament de leur part. Y a -t-il une possibilité, avec l'aide d'un avocat, de faire valoir nos droits et recevoir, à titre de dommages et intérêts, une somme pour compenser ? Merci d'avance. Cordialement.