Acquisition par prescrption acquisitive

Bonjour. Pour que ce terrain et cette maison échoient aux héritiers de votre mère, et non à la succession de cette dernière, vous devez faire constater la prescription acquisitive trentenaire. A cet effet, vous avez deux moyens:
- soit un acte de notoriété acquisitive notariée. La durée de possession de votre mère sera ajoutée à celle des héritiers qui court du jour du décès de votre mère.
-soit engager une action judiciaire pour faire établir la prescription acquisitive.Intervention avocat obligatoire.
La deuxième voie est la plus sûre. Donc à choisir en fonction du risque d'une action en revendication éventuelle.

lla maison et le terrain font partie de la succession de ma mere

A priori non, dès lors que vous écrivez

"ce terrain a ete occupe par mon grand pere sans qu'il ne l'ai achete"

puis je m'installer sur ce terrain?

A priori NON, dès lors que ni la maison ni le terrain ne font partie de la succession de votre mère.