Probleme propriete vehicule

Voila je vous expose mon problème;
Je suis divorcé de mon ex-femme depuis 2012, il a été donc acté sur le jugement que le véhicule revenait a Madame (une ZX break) et la moto pour moi-même.
Elle a fait le jugement de carte grise a son nom et ma laissé en co-titulaire sur celle-ci, il y a donc une multipropriété et j'en suis propriétaire également.
Or, elle est décédé, est ce que le véhicule me reviens d'office sans partir dans l'héritage? Ou est ce qu'il reste a madame a cause du jugement qui stipule que la voiture est a elle?
Merci de m'éclairer dans cette situation ambiguë ...