Habiter dans la maison du pere

Bonjour,
mon mari a hérite de la maison familial son père en a l'usufruit il est dans une famille d'accueil et est sous tutelle
ayant des souci d'argent nous voudrions habite la maison c'est une maison qui est vétuste manque de sanitaire.........;;
peut on aller habiter en renfaitant la maison dans les normes

merci