Succession

puis je vendre les appartements que j'ai en usufruit
Non.
Vous ne détenez que le droit d'en profiter, d'en retirer les "fruits" c'est-à-dire les loyers (d'où le terme "usufruit"), mais non la propriété du bien appartenant au "nu-propriétaire".
Bien entendu, si lui et vous êtes d'accord la vente peut se réaliser.

qu'est ce que ce terme veut dire
Vous avez la "jouissance" de l'ensemble des biens dépendant de la succession.