Parking privé, squatté

Bonjour,
J'ai parcouru le forum, comment faire pour enlever une voiture "squatteuse" garée en sous sol, sur une place numéroté, dans la légalité ?
J'imagine que la police n'agit pas ds un park. privé.
Si on fait procéder à l'enlèvement, qui règle la facture ? Le syndic a t il des possibilités ?
Merci.
OHP.