Comment récuperer mon enfant

Bonjour,
je suis actuellement tres active alors qu'il y a 4 ans j'ai attenté à mes jours gravement. Bien entendu, et ce qui est normal, le JAF a remis mon enfant de 10 ans à l'époque à son papa.
Ma fille veut revenir à la maison
Je suis tout à fait moi-même maintenant et redevenue stable suivant l'avis des medecins apres 4 ans de psychotherapie.
Puis- je avoir l'espoir de recuperer ma fille maintenant que tout s'est arrangé?
Merci pour vos avis ou vos reponses si toutefois vous avez vécu cette experience.