Terrain attribué aux voisins

Bonjour,
Je suis propriétaire, par succession, d'une parcelle résiduelle après la vente de différents terrains par ma mère. Il s'avère que cette parcelle qui constitue une partie d'un chemin d'accès, a été immatriculée depuis 1982, au cadastre par le Notaire, comme appartenant à mes voisins. Je sais parfaitement que c'est faux. J'ai écrit en R avec AR aux voisins et au Notaire pour les avertir de ce fait... Je n'ai pas encore reçu le récépissé de mes voisins. Le Notaire, lui, m'a invité à prendre RV afin de consulter le cadastre et les titres d'héritage ... Je crains que de plaignant victime, je passe à accusateur gênant, et que je sois tenu de payer ... Dois-je consulter un avocat ? Dois-je porter plainte ? A qui m'adresser ? Ais-je droit à une aide judiciaire gratuite ? Merci beaucoup.