Est-ce que je fais des heures supplémentaires non payées?

Bonjour, je voulais savoir si mon employeur me paye moins que ce qu'il devrait 

Je suis livreur pour une société sous traitante d'amazon et j'ai des amplitude horaire assez grandes. 

C'est à dire que pour une journée normal, ils s'attendent à ce qu'on arrive au parking récupérer le camion à 10h40, arriver au dépôt amazon à 10h50 pour charger les colis à 11h05, et départ de tournée aux alentours de 11h20. 

Je suis censé effectuer une journée de 8h45 comme stipulé dans mon contrat mais lorsque je leurs demande mon heure de fin de tournée, ils me répondent que je dois continuer à livrer jusqu'à 20h05/10 (je ne sais plus exactement désolé). Et si je finis à cette heure si, j'ai toujours le trajets retour jusqu'au dépôt amazon à effectuer, puis jusqu'au parking mais j'ai l'impression qu'ils ne nous paye pas pour ces heures si. 

Est-ce c'est legal ?

Merci de votre aide ????