Voisinage : différend après travaux réalisés avec accord ora

Bonjour,

Le mur de ma voisine (donc non mitoyen), qui donne sur ma cour, était endommagé et délabré depuis mon emménagement il y a 5 ans. Feu son mari m'avait dit oralement qu'il le ferait réparer, ce qui n'a jamais été fait. J'ai donc récemment fait refaire à mes frais une partie du mur, avec l'accord oral de la voisine et de l'ouvrier (également mon voisin), en nous mettant d'accord pour ne refaire que jusqu'à une certaine hauteur. Maintenant, la voisine se plaint de la différence de couleur avec la partie haute non refaite, affirme que je lui avais promis de tout refaire (ce qui est faux), et son fils exige que je paie pour tout reprendre à leur convenance. J'ai bien sûr refusé suite à quoi il me dit que lui et sa sœur sont déterminés à aller au bout de cette histoire via un médiateur dans un premier temps. Pourriez-vous me confirmer que je suis dans mon bon droit ? Merci beaucoup !

Photos avant/après : https://imgur.com/a/Xzjlfjy