Achat maison mitoyenne agrandissement résidence principale

Bonjour,

Je souhaite acheter la maison de mon voisin afin d’agrandir ma résidence principale (deux maisons anciennes). Il semble bien qu’elles soient mitoyennes, le mur qui sépare les deux maisons est le même, il y a même des vestiges qui montrent que les deux maisons étaient assemblées à une époque. Est-ce possible, qu’elles sont les démarches à effectuer (notaire, impôts...) ? Est-ce le notaire lors de la transaction qui s'occupe de tout ?

Merci pour votre aide.
Bien cordialement,