Cession parcelle communal a particulier

Bonjour,

Nous venons de faire l'acquisition d'une maison en bord de route (avec trottoir),  nous avons entre le trottoir et notre mur de clôture un morceaux "d'espace vert" (en friche non entretenu par la mairie). 

Nous souhaitons faire la demande à la mairie de nous céder ce morceaux. 

Savez vous les frais a prévoir pour ce type de cession? je suppose un nouveau bornage et les frais de notaires associer mais environs à quel montant ? 

Merci pour vos retour, 

Bonne journée