Vol à l'étalage

Bonjour, aujourd'hui j'ai commis mon premier vol, dans un supermarché pour une boîte de gel pour les cheveux. Je me suis fait intercepté, j'ai dû repayer l'article, mais, contrairement à ce que j'ai pu déjà lire sur le forum, je n'ai rien signé. Ma question est donc de savoir si il y allait avoir une suite à tout cela ? Si j'étais afficher à cause des caméras de surveillance ? Si je devrais allé en police ? Si, pire encore, cela aurait un impact sur mon casier judiciaire ? J'ai honte, j'ai peur, c'était de la folie complète.  

PS: je suis mineur

Cordialement,merci d'avance