Garde d'enfant

Je suis séparé de mon ex depuis 10 ans. Un jugement de garde alternée a été mis en place par le jaf. Depuis 2 ans nous avons convenu d'un accord à l'amiable pour le bien être de ma fille (non rédigé, entre nous) de passer à une garde partagée. Mais chaque fois que je ne me plis pas aux exigences de mon ex j'ai des menaces de revenir au jugement. Exemple je ne peux pas aller chercher ma fille à l'école à l'heure le mercredi car je travail donc je lui demande d'aller m'attendre 2h30 chez sa mère qui habite à 5 minutes de son collège depuis le mois de septembre le temps que je vienne la récupérer.  Aujourd'hui elle n'était pas dans son bon jour et elle a donc refusé que ma fille de 14ans rentre chez elle après ses cours et cela sans me prévenir, car c'est MA semaine de garde et elle a dit a ma fille qu'elle se débrouille car que je devais être capable de la récupérer a l'heure à l'école. Elle a préféré laisser ma fille attendre dehors pendant 2h30 toute seule sans me tenir au courant. Je suis donc très en colère..Le problème c'est que si je lui dis quelque chose elle ne me donne plus ma fille qu'un week-end sur 2 comme le stipule le jugement. Donc je dois laisser faire ce genre de situation ? J'aimerais refaire une demande au jaf mais elle n'est pas d'accord de mette notre accord par écrit car elle ne touchera plus les aides et j'ai peur que le juge n'accepte pas ma demande et que l'on revienne au jugement de base sachant que ma fille est chez moi une semaine sur deux depuis 2 ans j'ai peur que ça la perturbe encore une fois .. quels conseils me donnez vous ?