Comment quitter un cdi sans perdre ses droits

Bonsoir, je ne supporte plus mes conditions de travail. J'ai été embauchée il y a 18 mois avec des promesses verbales : lorsque je serais formée je pourrais travailler chez moi, et aménager mes horaires à ma convenance. Du moment que mes 35 h étaient faite dans la semaine, c'était ça l'essentiel. Et je me retrouve aujourd'hui à occuper un poste à horaires qui ne bougeront jamais, tout ça pour avoir 1380 euros et des réflexions si je réclame quelque chose. J'arrive à 9h, si j'ai un soucis que j'arrive à 9h05, on me le fait remarquer, par contre tous les jours c'est départ entre 12h05 et 12h15 au lieu de 12h et idem le soir, il y a toujours une urgence à faire au moment de partir. Pas le droit de téléphoner à mes enfants pour savoir si tout va bien, ils sont en terminales donc autonomes, par contre je subis tous les soirs ma patronne qui appelle sa fille de 30 ans avec haut parleur... J'ai l'impression d'être revenue au moyen âge. Je suis en panne d'aspirateurs, donc j'ai réclamé, car je ponce au moins 3h par jour  : mon patron m'a dit que ce n'est pas moi qui décidait et m'a expliqué que je connaissais ses 98% de bon et que je devrais me calmer si je ne voulais pas connaitre ses 2% de mauvais. Je n'en peux plus, je vais travailler avec la peur au ventre, et la qualité de mon travail s'en ressent. Je veux rentrer chez moi pour être tranquille. Mais eux ne se rendent pas compte, ils trouvent la soumission et la peur de leur 3 salariées normales. Si je veux partir, je pars. Le problème est que j'ai besoin d'un salaire. Merci des conseils que vous pourrez m'apporter