Succession propriété et usufruit

Bonsoir, je souhaiterai vous poser une question sur un héritage.

Je suis veuve. Mon mari et moi avions acquis un appartement. J'occupe l'appartement et mon mari avait une fille. Le notaire m'a dit que si je vendais la moitié du prix irait à sa fille.

J'ai moi même une fille que je souhaiterai protéger.

Est il possible de faire estimer mon appartement et d'indemniser la fille de mon mari pour qu'elle n'ai plus de droit sur l'appartement, est ce que ça existe. Merci de votre aide