Récupérer ce morceau de terrain

Bonjour,

Ma mère est propriétaire par succession d'une maison qui possède une terrasse étroite à l'arrière. Cet été, le voisin mitoyen a implanté une palissade en bois respectant les normes de hauteur et de distance mais en informant ma mère âgée qu'il allait monter un muret... Alors que nous lui demandions de négocier et que nous lui avons adressé une lettre recommandée dénonçant son comportement abusif, ce voisin n'a donné aucune suite.

Après demande au cadastre, je me rends compte que ce voisin a "réquisitionné" depuis plusieurs années une partie de terrain qui appartient à ma mère lors d'un montage de grillage avec son père il y a plusieurs dizaines d'années. Jusqu'alors et comme cela se faisait avant, mes grands-parents et mes parents n'ont pas pris la peine de vérifier les limites cadastrales.

Pouvez-vous me conseiller sur les éléments nécessaires à rassembler afin de procéder à une démarche juridique pour récupérer ce morceau de terrain ? Existe-t-il des jurisprudences ?

Meilleures salutations.